Diseño y elaboración de una tanqueta exploradora desarrollada con Arduino
¿Quieres aprender a diseñar y construir un sistema integral teledirigido, con tracción eléctrica, con la finalidad de explorar lugares recónditos, de difícil acceso o peligrosos, para tu uso personal o profesional?
Esta Masterclass permitirá al asistente adquirir los conocimientos necesarios para diseñar y construir su propio explorador mecánico. La finalidad es crear un dispositivo capaz de controlar, vía radio, y en el entorno de una distancias de los 1000 metros, en el que podamos visualizar a través de vídeo lo que la tanqueta ve, a través de FPV, escuchar los sonidos "on site", y de paso, obtener datos de telemetría que nos fuesen necesarios para su tratamiento en tiempo real o procesados posteriormente.
Se ha utilizado la tecnología aplicable a los DRONES en este singular dispositivo.
Los datos de telemetría que el tanque nos enviará, vía radio, serán: GPS, aceleración, ángulos magnéticos, giróscopo, presión, temperatura, horario (en tiempo real), distancias a objetos encontrados. Y watímetro en el propio equipo. Datos que pueden ser visualizados en el LCD del propio equipo o en la estación receptora.
El sistema lleva integrados tres cámaras de vídeo y tres micrófonos, que nos permitirán recibir imágenes y audio de las siguientes partes: delantera, trasera y una torre, instalados en el equipo. Las cámaras son seleccionadas vía comandos por el operador.
La torreta se controla telemáticamente, a través de dos servos. Permite movilizar una pequeña plataforma en al plano Y-Z, vídeo, audio, distancia e iluminación auxiliar. Igualmente, el equipo lleva integrado cuatro sensores de proximidad, tres de ellos a través de ultrasonidos y uno de ellos por ultravioleta.
Lleva incorporado tres LED de alta intensidad para iluminar el recorrido, en tres puntos diferentes del equipo, que pueden ser controlados a voluntad por el operador.
Finalmente, comunicar que el dispositivo permite controlar a través de una emisora de 9 canales todos los movimientos adelante-atrás, derecha-izquierda, giro sobre el eje vertical del dispositivo y [importante] cambio de la dirección de control. Se puede conducir como si el operador lo dirigiesen desde atrás, con solo activar un interruptor.
Para evitar interferencias y colisiones de datos, se utilizan en el equipo tres emisoras diferrentes, con frecuencias de: 5 Ghz (para video), 2,4 Ghz (para comandos) y 440 Mhz (para telemetría).
Al final del seminario atenderemos todas las dudas y preguntas relacionadas con el proyecto y realizaremos una breve presentación práctica de funcionamiento de la máquina.
El seminario estará dividido en 11 partes.
Contenido:
- Diseño conceptual del proyecto
- Especificación de parámetros de control.
- Solución motora y sistema de tracción.
- Sistemas eléctricos y batería LIPO.
- Placas base de ARDUINO (MEGA y NANO).
- Dispositivos periféricos empleados y sistemas de control.
- Sistemas de radio empleados para audio y video. Grabación.
- Equipo receptor de video, audio, y telemetría.
- Aplicaciones prácticas en su empleo.
- Otros: gafas de video, cargadores de batería y visualización del canal de video en el móvil, etc.
- Futura implementación de brazo articulado robotizado.
Si estás interesado en asistir, te damos dos posibilidades, en horario de mañana o de tarde, se expondarán los mismos conceptos en ambas ponencias:
MasterClass de Mañana
Día: 24 de Abril de 2018.
Hora: De 11:00 a 13:30.
Lugar: Salón de actos del CFTIC.
Inscripción en turno de MAÑANA: https://cftic.centrosdeformacion.empleo.madrid.org/masterclass
MasterClass de Tarde
Día: 24 de Abril de 2018.
Hora: De 17:00 a 19:30.
Lugar: Salón de actos del CFTIC.
Inscripción en turno de TARDE: https://cftic.centrosdeformacion.empleo.madrid.org/masterclass2
Está abierto a que cualquier persona se pueda apuntar, sean trabajadores, estudiantes, desempleados,etc.
El acceso es gratuito, pero es necesario registro previo para control de aforo.
Os esperamos.